La divergencia

Imaginad que por la mañana temprano (o tarde según el día y circunstancias ) os estáis lavando. Si miráis hacia el lavabo, veréis que el agua se va por un sumidero (si el tapón no está colocado, vaya). Bien, ahora vamos a ver un poquito más de cerca el agua, pero no mucho, no sea que nos golpeemos la cabeza. En cada punto de ese agua que vemos escapar, hay definida una velocidad. Todas las gotas juntas, junto con sus velocidades (en realidad también hay aceleraciones, pero no nos vamos a meter en tanto detalle, para el propósito de nuestra explicación vale) forman el campo de velocidades, que es un campo vectorial.
Ahora imaginad que no pudiésemos ver el agua ni ver cómo se va por el desagüe…¿Podríamos determinar si existe un desagüe sin mirar el agua? Pues bien, la respuesta a esta pregunta es un rotundo sí. Y para responder a esa pregunta está este post, así que léelo con atención y no con excesivo celo físico o matemático:su propósito no es ser 100% riguroso, sino tratar de dar una explicación lo más sencilla posible de conceptos que explicados de otra forma harían que este blog no fuese más que una ristra de ceros y unos aprovechando muy malamente los recursos del servidor donde se aloja… Hecho este disclaimer paso a la explicación.
Si es el campo de velocidades, podemos determinar si existen fuentes (en nuestro ejemplo-símil sería el grifo) y/o sumideros (el desagüe) en dicho campo realizando la siguiente operación:

Siendo una superficie cerrada que al hacer tender el elemento de volumen a cero, pues se transforma en un punto.
Así que ya tenemos una forma fácil de averiguar qué pasa con nuestra corriente de agua sin tener que mirarla. Chulo, ¿no?

El gradiente

Así como la divergencia se aplica a campos vectoriales, el gradiente se aplica principalmente a campos escalares (aunque también a campos vectoriales, pero todavía no quiero entrar en esto). Como símil esta vez, vamos a imaginar que estamos perdidos en un bosque y tenemos muchas colinas. Como medida primera de supervivencia es subirse a lo más alto para poder tener una mejor visión de dónde estamos y orientarnos mejor.
No tenemos más que un mapa de nivel, que no es más que un mapa donde vienen reflejadas las distintas alturas de donde nos encontramos. Es decir, para cada punto, tenemos una elevación. Además, tenemos la suerte de que lo tenemos descrito de forma analítica, es decir, con fórmulas y expresiones matemáticas. Y vamos a llamar a este campo de elevaciones con el símbolo o letra griega .
Como no queremos cansarnos lo menos posible, vamos a ir andando y subiendo al pico más alto que vemos. Queremos evitar dónde hay mayor pendiente y como en el caso anterior, no podemos ver por dónde andamos, ya que hay un montón de vegetación, así que no tenemos una idea de cuán escarpado está el camino…
De nuevo, las matemáticas nos dan una manera de averiguar por dónde hay una mayor pendiente y evitar ir por estos sitios. Se calcula tomando el gradiente del campo escalar definido por las alturas del terreno. El gradiente no es más que un caso particular de derivada direccional que da cómo varía una magnitud en una dirección dada. El gradiente es la máxima variación de la magnitud.

En este caso obtenemos un vector que nos da la dirección en la que tenemos la máxima pendiente y nuestro amigo nos da una manera fácil de calcularlo.

El rotacional

Por último (que no último) vamos a ver otro concepto en el que aparece el operador nabla. Para explicar este ejemplo, vamos a volver al agua, pero esta vez vamos a mirar a través de un tubo transparente cómo se mueve. Un amigo nos pregunta qué pasaría si colocásemos pequeñas ruedas (como las de los molinos de agua de antiguamente, pero a una reducida escala) dentro de la corriente. ¿Girarán? Bueno, pues nosotros tenemos una descripción del campo de velocidades del agua…¿podemos responder a esa pregunta? Pues obviamente, sí. Para ello, vamos a aplicar a nuestro campo de velocidades la siguiente operación:
.
La integral es lo que se conoce como circulación del vector a lo largo de la línea cerrada que encierra a la curva .

Como véis, nuestro amigo nos hace la vida un poquito más fácil y podríamos responder a nuestro amigo dónde van a girar las ruedas y además, con qué intensidad…
Espero que con esta pequeña introducción a estos conceptos os quede más claro la utilidad del operador y cómo sacarle el máximo partido. Seguiremos profundizando en estos conceptos, no os preocupéis. Simplemente, quería dar una idea de a dónde va todo el rollo que os he ido metiendo en los posts dedicados a este simpático y útil operador.
Más información en:
Página Wikipedia sobre la divergencia
Página Wikipedia sobre el gradiente
Página Wikipedia sobre el rotacional

En el anterior post dedicado a empezamos a perderle el miedo al operador en cuestión. En esta ocasión, vamos a centrarnos en terminar de aclarar los conceptos básicos y a dejar preparado el terreno para aplicaciones más prácticas de este operador.
En el anterior post, no puse cómo sería el operador en esféricas. Bien, pues va a ser lo primero que vamos a ver sobre este operador en esta entrada:

El Operador nabla en coordenadas Esféricas

Como primer paso, vamos a recordar qué son las coordenadas esféricas y cómo se relacionan con las coordenadas cartesianas que nos son más familiares.
En la Wikipedia, en este enlace podemos ver una figura de las coordenadas esféricas:

Como podéis ver, cada punto viene determinado por tres coordenadas: el radio vector que une el origen de coordenadas con el punto en cuestión , y dos ángulos, y , con lo que un punto viene determinado por dichas tres coordenadas: .

Bien, vamos a ver las relaciones entre las coordenadas esfércias y cartesianas:



El cambio inverso viene dado por:



Como en el caso de las coordenadas cilíndricas vamos a tomar las derivadas correspondientes:



Para completar el cambio nos quedaría primero calcular cada una de las nueve derivadas parciales:









Por tanto, sólo nos queda sustituir en las ecuaciones anteriores para obtener la expresión del operador en esféricas (o casi):



Antes he dicho que casi teníamos el cambio. ¿Qué nos queda? Pues las expresiones de los vectores unitarios cartesianos pasados a coordenadas esféricas. En este caso, el cambio es un poquito más complicado, pero si miráis bien el dibujo anterior, puede deducirse muy fácilmente. Aquí os dejo el resultado para que podáis comprobarlo:



Quedando, tras hacer los correspondientes productos escalares y simplificando:

Como podéis ver es bastante simple (para las primeras derivadas) encontrar las expresiones para el operador nabla en distintos sistemas de coordenadas. No son todos los posibles. Espero que al menos os quede claro cómo conseguir el paso a cualquier sistema de coordenadas. Es cuestión de paciencia y un poquito de cuidado, que más de una hoja se tira a la papelera por haberse equivocado en menudeces como un signo, o equivocar un por un …
En el próximo post hablaremos de cómo conseguir el operador laplaciano tanto para cilíndricas y esféricas, pero no pondré tantísimas fórmulas.
¡Saludos!

Sin duda, uno de los operadores más conocidos, utilizados y reputados en el mundo de la Física y de las Matemáticas es el operador nabla. Este operador se denota con el símbolo . En este post vamos a tratar de desentrañar alguno(s) de sus misterios mejor guardados.
Por si esto por sí mismo fuese poco, este símbolo fue utilizado por primera vez por uno de nuestros socios fundadores, el genial Sir Rowan Hamilton.
Cuando os hayáis terminado este post comprobaréis que no es tan fiero el león como lo pintan…¿o sí?

Definición Matemática

Según vemos en la página de la wikipedia para el operador nabla en coordenadas cartesianas se puede definir este operador de la siguiente forma:

Así es como aparece en dicha página. Los vectores son los vectores unitarios en cada uno de los ejes coordenados ortogonales.
En la misma página vemos que también aparece la manera en que se debe transformar dicho operador en otras sistemas de coordenadas. La vamos a reproducir aquí por completitud, pero vamos a llegar a la expresión de dicho operador de otra manera.

En la expresión anterior aparecen los llamados factores de escala que no son más que la forma en que el tensor métrico de un determinado sistema de coordenadas está expresado con referencia precisamente a dicho sistema de coordenadas. Quizás y por su importancia, le dedicaremos otro post a este tema, ya que el cálculo tensorial es muy importante en física y como comprobaremos en este viaje, es omnipresente, ya que hasta los escalares son tensores…sí, de un orden determinado (concretamente de orden nulo) pero tensores al fin y al cabo.
Para centrar ideas, de forma muy breve diremos que un tensor es una entidad que se transforma de una forma determinada cuando se realizan cambios en los ejes de coordenadas. Usualmente se utiliza la notación matricial para expresarlos y los cambios de un sistema de coordendas a otro vienen dados por productos de matrices.
Que me perdonen los puristas si no soy muy puntilloso (o riguroso) con las definiciones, pero creo que debemos primero centrar ideas, que yo también soy nuevo en esto y estoy aprendiendo.
Bien, una vez dicho esto, vamos a ver cómo podemos deducir la expresión del operador en otros sistemas de coordenadas.

El operador nabla en coordenadas cilíndricas

Como partimos de las coordenadas cartesianas, vamos a recordar cómo se expresan las coordenadas cartesianas en función de las coordenadas cilíndricas:

Las ecuaciones de transformación entre las coordenadas cilíndricas y las cartesianas son:



Y las transformadas inversas:



Como véis, tenemos tres funciones y sus inversas donde para representar la transformaciones. Sirviéndonos de la regla de la cadena, podemos deducir las derivadas con respecto a una variable en función de sus variables transformadas. Así, para la coordenada tenemos:

Para la coordenada tenemos:

Para la coordenada es extremadamente fácil:

Nos quedan por determinar, para completar el cambio, las siguientes derivadas:




Por tanto, el operador queda de la siguiente manera:

Nos queda un pequeño paso para tener el operador en cilíndricas, más concretamente, el grandiente. Bien, pues si os habéis fijado, dicho gradiente en cartesianas es el producto escalar del operador con los vectores unitarios según los ejes coordenados. Efectivamente, lo habéis adivinado, falta por expresar los vectores unitarios cartesianos en coordenadas cilíndricas. Los cambios de los vectores son (lo podéis comprobar):



Para obtener el gradiente, simplemente realizamos el producto escalar entre el operador y el vector formado por las componentes anteriores, quedando:

Y de momento, esto es todo para ir calentando con este operador que nos va a dar mucho que hablar. Si queréis, podéis intentar hacer lo mismo para coordenadas esféricas. Es un pelín más elaborado, pero no mucho más difícil.
¡Ánimo y a por él!

Para el caso que nos ocupa, la función de distribución de partículas resulta de resolver una ecuación en derivadas parciales, que trata de modelar la dinámica de un aerosol, tanto por procesos internos, conocidos como difusión, como por fenómentos de fuerzas externas.

Ecuación de difusión convectiva

La deducción de la ecuación se realiza a partir de un balance de materia a un volumen de control infinitesimal. Para el caso de la difusión, vamos a suponer que las partículas entran al volumen de control con una cierta velocidad , que determina la tasa a la que las partículas son arrastradas hacia el volumen de control.

Para el volumen de control dado, el flujo de partículas va según el eje , por tanto, el flujo de partículas entrantes viene dado por la siguiente relación:

Para el flujo saliente tenemos análogamente:

Recordemos que la diferencia entre lo que entra y lo que sale es la tasa de acumulación de partículas según el eje x:

.

Para el resto de los ejes se obtienen expresiones análogas. Sumando para los tres ejes, obtenemos la tasa neta de acumulación:

.

La ecuación anterior es la ecuación de difusión pura y dura, sin tener en cuenta los efectos de fuerzas externas. Teniendo en cuenta dichas fuerzas llegamos a la siguiente expresión:

Podemos reorganizar un poco la ecuación anterior, ya que vista así parece un poco más farragosa de lo que en realidad es. Además, vamos a desarrollar el término . Asumiento flujo incompresible (a veces también son estos flujos incomprensibles) esto es , que el coeficiente de difusión es constante y dividiendo por el elemento diferencial de volumen llegamos a la ecuación de difusión:

El campo de velocidades del fluido viene determinado por el régimen mecánico del fluido. En algunos casos, dicho campo de velocidades puede ser obtenido resolviendo las ecuaciones de Navier-Stokes. En otro post trataremos estas ecuaciones, su deducción y veremos soluciones. Todo un mundo por descubrir…¿o no?

Por supuesto, ya sabéis que el coeficiente de difusión puede obtenerse según varias perspectivas y campos distintos de enfoque. Pero esto también merece varios posts para él solito, ya que es harina de otro costal.

¡Saludos!

Para los que no estáis familiarizados con la teoría de aerosoles, decir que una de las funciones más perseguidas es la función de distribución de partículas. Dicha función que denotaremos por es una función que depende del diámetro de las partículas a considerar , de la posición que ocupan dichas partículas y del tiempo . Dicha función da una idea de cómo se distribuyen (de ahí su nombre, es obvio, ¿no? ) las partículas en una determinada región del espacio, según su tamaño y para un momento determinado del tiempo.

Hay múltiples formas de “obtener” esta función de distibución de partículas. Una de ellas es resolviendo las ecuaciones de difusión para aglomerados de partículas. No es el objetivo de este post el ahondar en esta materia, la cual dejaremos para mejor ocasión. Sí decir que una vez obtenida, podemos obtener mucha información de esta función de distribución. Para ello, se parte de la Teoría de Momentos.

Momento de una distribución de partículas

El momento de orden de una distribución de partículas viene dado por la siguiente ecuación:

Esta función da el momento de orden . Hasta aquí, todo esto puede parecer puramente matemático. Además no hemos hablado de distribuciones de partículas, ni de cómo obtenerlas. Tranquilos, todo se andará. De momento dejadme que os desglose un poquito más el significado físico de esta integral.

Significado de cada uno de los momentos

O mejor dicho: significado del orden de cada momento. Vamos a ir viéndolos para tener luego una especie de “chuletario” donde ir viendo cada uno de los momentos y qué significan.

• Momento de orden 0: Físicamente representa la concentración total de partículas para un instante dado y un punto dado: .
• Momento de orden 1: Físicamente no tiene significado “per se”. Si se divide por el momento de orden 0, representa el diámetro medio de las partículas de la distribución:
  
• Momento de orden 2: Está relacionado con el área superficial de las partículas de la distribución por volumen de fluido en un sistema disperso. En otras palabras: superficie de partículas con relación al volumen del aerosol:
• Momento de orden 3: Manipulando un poco la expresión del momento de tercer orden se obtiene una relación de volúmenes: el volumen de las partículas con relación al volumen del gas en el cual se hayan inmersas: . Puesto de otra forma: . Si estáis familiarizados con el concepto de porosidad, entendiéndolo como la fracción de volumen hueco dentro de un sólido; aquí vendría a representar como una antiporosidad, ya que el papel de los huecos (en realidad el aire o fluido dentro del espacio que no es sólido) lo representan las partículas; y el papel del sólido en este caso es un gas. El volumen promedio de las partículas se obtiene, como es lógico, diviendo por el momento de orden cero.
• Momento de orden 4: Este momento está relacionado con el concepto de sedimentación de partículas. Viene a representar la tasa a la que una superficie horizontal se cubre con partículas sedimentarias procedentes del aerosol: . Si os fijáis bien, el término representa lo que se llama velocidad terminal de sedimentación de Stokes, con lo cual queda demostrada la relación de este momento con la tada de sedimentación, manejándolo apropiadamente.
• Momento de orden 5: Como véis, la cosa se complica a medida que aumentamos el “orden” de los momentos. Este momento de orden 5 está relacioando con el flujo de material sedimentario desde un fluido.
• Momento de orden 6: Este momento, que es el último interesante para nosotros, está relacionado con la dispersión producida por las partículas de aerosol. Si a lo cual se llama longitud de Rayleigh, entonces se tiene lo siguiente: , siendo la longitud de onda de la radiación incidente, la intensidad de la misma y el índice de refracción de la partícula.

Desde el punto de vista que nos preocupará para los aerosoles, no hay momentos de mayor orden con un significado físico. Realmente, los momentos que más interesan son desde el momento de orden 0 al momento de orden 3, que tienen más relación con parámetros intrínsecos y de caracterización de dichos aerosoles. Los momentos de orden 4 y 5 están más relacionados con fenómenos de sedimentación. Y el momento de orden 6 con la respuesta a un haz de luz incidente en el aerosol.

Como siempre y para que podáis ver la utilidad de esto, suponed que tenemos la siguiente ecuación que satisface la ecuación monodimensional de difusión (esta ecuación será motivo de otro post).

Os dejo como ejercicio calcular el número de partículas (esto es trivial y creo que ni hace falta que hagáis la integral, pero como comprobación no es mal ejercicio) que componen el aerosol y su diámetro promedio y su área promedio.

También, si tenéis alguna duda sobre algún código y/o función en Matlab y no sabéis muy bien cómo encararl@, esta es vuestra sección. Para enviar vuestras aportaciones tenéis el buzón de correo Albert(punto)Einstein(punto)1879[at]gmail(punto)com. Empezad el asunto con HamiltonEinstein para que mi gestor de correo os dé un trato especial.

Espero vuestras aportaciones.

¡Saludos!

Por supuesto, cualquier duda, sugerencia y aporte será bien recibido. Cualquier aportación, por favor escribir a Albert(punto)Einstein(punto)1989[at]gmail(punto)com poniendo en el asunto HamiltonEinstein seguido del asunto que queráis vosotros. Es importante que pongáis esto al principio tal y como está aquí ya que tengo el Thunderbird configurado para que filtre este tipo de correos y los mande a una carpeta especial para echarle un ojo posteriormente.

¡Saludos!

I amar prestar aen (El mundo ha cambiado)

Aunque más bien habría que decir que el mundo nos va a cambiar a nosotros. Para todos aquellos que no habléis en élfico he puesto la traducción al lado (no es que yo lo entienda, pero google sí).

Grupos y Anillos, Anillos y Grupos (si son abelianos)

Vamos a empezar este blog con algunos rudimentos matemáticos sencillos para todo aquél, que como yo, quiera llegar a comprender la Física. No voy a entrar en el debate de por qué debemos de manejar las Matemáticas casi como Matemáticos. La Matemática es el lenguaje de la Física. Es como la partitura de toda obra musical: es lo que hace que los intrumentos (la Naturaleza) suenen en armonía y como Dios manda.
Bien, una vez dicho esto, vamos a conocer dos elementos muy importantes del Álgebra que nos pueden ayudar a comprender más en profundidad algunos elementos de la Física. Son los anillos y los grupos.

Grupos (Matemáticamente hablando…)

Un grupo es una estructura algebraica, la cual consta de un conjunto, llamémosle y una operación , que cumple una serie de propiedades. O más bien habría que decir, que el conjunto cumple con una serie de propiedades con respecto a la operación. Veamos cuáles son:

• Una operación interna, que no es más que una operación que garantiza que dados dos elementos del conjunto , la operación devuelve otro elemento de dicho conjunto.
• Asociatividad Esta propiedad afirma que dados varios elementos del conjunto no importa el orden de ejecución en la operación, mientras no se altere el orden de los elementos que intervienen en la operación. De manera simbólica: .
• Elemento neutro: Para todo elemento perteneciente al conjunto existe un único elemento tal que se cumple lo siguiente: .
• Existe un elemento inveso o simétrico respecto de la operación tal que se cumple: .

Si tenemos un conjunto de elementos y una operación con estas propiedades, se dice que tenemos un grupo. Además, si se cumple la propiedad conmutativa, el grupo pertenece a una familia de grupos especial, en concreto estaríamos ante un grupo abeliano o conmutativo. De manera formal, la propiedad conmutativa reza lo siguiente:

• .

O como se solía decir o al menos así me parece recordarlo a mí: “El orden de los factores no altera el producto”, aunque en este caso y más formalmente, debería decirse: “El orden de los factores no altera el resultado de la operación”.

Existen muchos más tipos de grupos, pero los dejaremos para mejor ocasión. Sólo quería dejar claro algunos conceptos básicos de grupos.

Para más información, remito a mirar en la página en español de Grupo en la Wikipedia.

Habrá algún lector en este blog (si es que alguna vez tiene alguno aparte de servidor) que se preguntará: “muy bien, todo esto mola cuando se tiene una operación, pero…¿qué pasa cuando tenemos un conjunto y dos operaciones binarias”.

Pues bien, la respuesta es que tenemos a otros seres que habitan en Matemáticas Land.

Anillos (Matemáticamente hablando…)

Si antes necesitábamos un grupo y una operación binaria, en este caso vamos a necesitar una operación binaria más. De modo que diremos que es un anillo si tiene, aparte de las mencionadas para grupos abelianos (recalco lo de abelianos ya que ha de cumplirse la propiedad conmutativa), las siguientes propiedades:

• La operación es cerrada con respecto a .
• La operación es asociativa o mejor dicho, cumple con dicha propiedad.
  
• Distributiva de respecto de . Esta propiedad hace de nexo de unión entre ambas operaciones binarias de la terna anteriormente definidas: y además .

Lo mismo que pasaba para los grupos, pasa para los anillos, pudiendo existir anillos conmutativos, si la operación es además conmutativa, es decir:

En este caso, los anillos conmutativos no son anillos abelianos. Para poder entender esto, tendréis que esperar a otros posts de este estilo. Pero si no podéis esperar más, siempre podréis recurrir a la entrada en español de Anillo en la Wikipedia.

Os dejo como ejercicio el demostrar que el conjunto de los polinomios de grado entero tiene estructura de anillo. ¿Es conmutativo? La respuesta la daré en este post, pero si las sabéis no dudéis en compartir .

¡Saludos!